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怠速控制
電噴汽油發(fā)動機控制中的系統(tǒng)
汽油機怠速控制（idle speed control of gasoline engine）怠速控制系統(tǒng)是當代電噴汽油發(fā)動機控制中的一個重要組成部分。怠速工況的控制性能，反映了汽車的技術性、穩(wěn)定性、動力性、經濟性、污染性等各種技術指標。
基本信息
| 中文名 | 怠速控制 |
| 外文名 | Internal combustiongasoline engine idle speed cont |
| 組成 | 傳感器、信號控制開關、ECU等 |
| 作用 | 控制怠速空氣量 |
| 分類 | 開環(huán)控制和閉環(huán)控制 |
簡介
怠速控制是指對怠速空氣量的控制。它要實現(xiàn)的功能除了穩(wěn)定基本怠速以外，還可以將一些過去要利用各種附加裝置才能實現(xiàn)的功能集中起來，使進氣系統(tǒng)更加簡化。
工況
怠速工況是發(fā)動機在對外不做功的情況下，以最低穩(wěn)定的轉速運行的狀態(tài)。此時發(fā)動機與傳動系完全脫離，其目的就是維持發(fā)動機的在較低的轉速下連續(xù)，平穩(wěn)運轉和提供其他各輔助裝置的工作動力，比如空調、動力轉向裝置等突然開啟或關閉時，使發(fā)動機轉速穩(wěn)定運行在某一速度范圍。怠速工況是發(fā)動機工作的重要工況之一。
影響發(fā)動機怠速性能的因素主要有兩個方面。一個是控制進入汽缸的混和氣流量。因為混合氣流量直接影響混合氣在燃燒室內燃燒的速度，壓力和溫度，從而對發(fā)動機的動力性，燃油經濟性和排氣污染物的成分有著很大的影響。另一方面是對汽缸可燃混合氣進行點火的時刻，不同的點火時刻同樣能夠對汽缸內燃燒的過程產生很大的影響，從而影響發(fā)動機的動力性能。
控制目的
控制原理
系統(tǒng)組成
發(fā)動機怠速控制系統(tǒng)的組成如圖所示，由各種傳感器、信號控制開關、電控單元ECU、怠速控制閥和節(jié)氣門旁通空氣道等組成。ECU接收各相關傳感器所發(fā)出的信號，通過分析判別后，對怠速控制閥（ISCV）發(fā)出相應指令，進而控制節(jié)氣門旁路中的空氣流量，使發(fā)動機怠速運轉總是處于最佳的轉速下。
控制策略
怠速控制
2、及時補償發(fā)動機的負荷變化。
3、采用維持最低怠速與減速空氣量控制等方式，以取得良好的燃油經濟性。
4、采用急減速時增加空氣量等方式改善排放。
5、改善車輛的可駕駛性。
6、對于零件老化及各車異性等所致的差異能自動地進行補償，以減少周期性調整的要求。
啟動控制：發(fā)動機啟動時，怠速控制系統(tǒng)控制怠速執(zhí)行器使旁通進氣量最大，以利于啟動；啟動之后，再根據(jù)冷卻水溫度來確定旁通進氣量的大小。
暖機控制：暖機階段，怠速控制系統(tǒng)根據(jù)冷卻水溫度的變化不斷調整旁通進氣量的大小，使發(fā)動機在溫度狀態(tài)變化的情況下保持穩(wěn)定的轉速。
怠速反饋控制：當暖機過程結束，或者ECU檢測到節(jié)氣門全關信號，且車速低于2km/h，則怠速控制系統(tǒng)開始進行怠速反饋控制。
電器負載增多時的怠速控制：當同時使用的電器增多時，怠速控制系統(tǒng)也要相應增加旁通進氣量，提高發(fā)動機的怠速轉速。
控制方式
怠速控制的方式包括開環(huán)控制和閉環(huán)控制兩種。一般來說，在起動、暖機、急減速等工況時多采用開環(huán)控制，而在穩(wěn)定怠速工況，多采用閉環(huán)控制。閉環(huán)控制的反饋信號為發(fā)動機轉速信號。在對怠速空氣量進行閉環(huán)控制時，多采用比例積分微分PID控制方式。
怠速轉速的控制過程
穩(wěn)速控制
當汽油發(fā)動機控制單元收到怠速工況的信號時，首先從存貯器中取出標準的怠速轉速數(shù)據(jù)與當前汽油發(fā)動機實際轉速相比較，若當前轉速偏離目標轉速時，汽油發(fā)動機控制單元便向執(zhí)行器（怠速控制閥）發(fā)出調節(jié)指令，使其開大或減小來調節(jié)怠速進氣量，從而使汽油發(fā)動機轉速趨向于目標轉速，來達到怠速穩(wěn)速控制目的。
提速控制
在穩(wěn)速控制的基礎上，根據(jù)汽油發(fā)動機當前的工況和負荷來決定是否提速。如冷車時，為使汽油發(fā)動機快速加熱，需提高轉速來達到目的；當有負荷時，為克服負荷所帶來的影響，需要提速來穩(wěn)定汽油發(fā)動機怠速工況的穩(wěn)定性，如冷車、開空調、打轉向、掛檔、開大燈、啟動冷卻風扇等，均需做提速控制，提速的增加量一般在200～400r/min。
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