高峰，1979年于東北重型機械學院（現(xiàn)燕山大學）獲學士學位，1982年于東北重型機械學院（現(xiàn)燕山大學）獲碩士學位，1991年于北京航空航天大學獲博士學位，1995－1997年于加拿大Simon Fraser大學做博士后，1997－1999年于燕山大學做博士后。上海交通大學機械與動力工程學院教授、博士生導師，國家杰出青年科學基金獲得者，973首席科學家，機械系統(tǒng)與振動國家重點實驗室（上海交通大學）主任，原河北工業(yè)大學校長。兼任國家教育部第五屆科技委學部委員、國家自然科學基金會第十、十一屆工程與材料科學部專家評審組成員；中國機械工程學會生產(chǎn)工程分會理事會常務理事；中國機械工程學會機構學專業(yè)委員會副主任委員；中國機械工程學會機械設計分會理事會常務理事。長期從事并聯(lián)機器人的研究與應用，創(chuàng)造性地提出了并聯(lián)機器人型綜合GF 集理論體系，形成了并聯(lián)機器人全域定量評價和尺度綜合可視化方法，成果成功應用于巨型重載操作裝備等產(chǎn)品創(chuàng)新設計，為我國并聯(lián)機器人型裝備自主研發(fā)提供設計理論基礎。2013年“并聯(lián)機器人機構拓撲與尺度設計理論”榮獲國家自然科學二等獎。獲2015年度何梁何利獎。

中文名

高峰

性別

男

國籍

中國

所屬行業(yè)

教育

主要成就

國家杰出青年基金獲得者 2013年獲國家自然科學二等獎發(fā)表SCI70余篇，出版3部著作 獲國家發(fā)明專利110多項 中國機械工業(yè)科學技術獎特等獎 國務院政府特殊津貼專家 國家教育部第五屆科技委學部委員

研究方向

并聯(lián)機器人

代表作品

《并聯(lián)機器人型綜合的GF集理論》

職稱

教授

個人簡介

國家自然科學二等獎

高峰，上海交通大學教授，博士生導師，國家杰出青年科學基金獲得者。

高峰教授主要研究“并聯(lián)機器人設計理論及其應用關鍵技術”，在機器人的設計理論、新型機器人機構的發(fā)明、新型并聯(lián)裝備的樣機和產(chǎn)品研制與開發(fā)等方面取得了有意義的成果，被全國機構學專業(yè)委員會評為2006年度唯一的中國機構創(chuàng)新獎獲得者。2009年擔任機械系統(tǒng)與振動國家重點實驗室（上海交通大學）主任，2012年擔任973首席科學家。擔任美國ASME Mechanism & Robotics Committee委員、國際著名雜志Mechanism and Machine Theory，ASME Journal of Mechanical Design等的Associated Editor。長期從事機器人學研究，出版學術專著3部，發(fā)表學術論文230多篇，其中SCI收錄70多篇，獲國家發(fā)明專利110多項。獲省部級自然科學、科技發(fā)明和科技進步一、二等獎7項，2013年獲國家自然科學二等獎。

工作經(jīng)歷

1982-1991 東北重型機械學院（現(xiàn)燕山大學）助教、講師；

1991-1995 燕山大學副教授；

高峰[上海交通大學教授]

1995 燕山大學教授、博士生導師；

1995-1997 加拿大Simon Fraser大學博士后；

1997-1999 燕山大學教授、博士生導師、機器人中心主任；

1999-2002 河北工業(yè)大學副校長、教授、博士生導師；

2002-2004 河北工業(yè)大學校長、教授、博士生導師；

2004-2009上海交通大學機械與動力工程學院，教授、博士生導師、副院長，重大裝備設計與控制工程研究所所長；

2009- 上海交通大學機械與動力工程學院，教授、博士生導師，機械系統(tǒng)與振動國家重點實驗室（上海交通大學）主任，重大裝備設計與控制工程研究所所長[1]。

2021年1月8日，上海交通大學講席教授高峰研究團隊發(fā)布博士后招聘啟事。[2]

學術兼職

2004 國家自然科學基金委員會第十屆工程與材料科學部專家評審組成員；

2004 國家教育部第五屆科技委學部委員；

高峰[上海交通大學教授]

2006 中國機械工程學會理事；

2004 中國機械工程學會生產(chǎn)工程分會理事會常務理事；

2004 中國機械工程學會機構學專業(yè)委員會副主任委員；

2003 中國機械工程學會機械設計分會理事會常務理事；

1999 第三屆全國高校機電自動化及機器人研究會理事會常務理事；

2000 第四屆中國自動化學會機器人專業(yè)委員會委員[1]。

獲獎情況

1.高峰、劉辛軍、趙現(xiàn)朝、金振林、李為民，“并聯(lián)機器人機構拓撲與尺度設計理論”，國家自然科學二等獎，2013

2.韓秉濤、呂亞臣、高峰，“165MN自由鍛造壓機”，上海市科技進步一等獎，2009

3.高峰、金振林、郭為忠、趙現(xiàn)朝、張勇，“并聯(lián)機器人機構設計理論與應用”，國家教育部自然科學獎一等獎，2008

4.高峰、張順心、范順成、王曉慧、許曉云，“利用現(xiàn)代技術改造機械工程類專業(yè)傳統(tǒng)實踐教學環(huán)節(jié)的探索與實踐”，河北省教學成果一等獎，2004

5.高峰、李為民、趙輝、金振林等，“新型并聯(lián)機床機構構型和設計方法與關鍵技術研究”，河北省科技發(fā)明二等獎，2004

6.高峰、金振林、趙現(xiàn)朝等，“并聯(lián)結構微型六維力與力矩傳感器研究”。河北省科技發(fā)明一等獎，2002

7.黃真、高峰、劉德庸、韓建友，“連桿機構動力平衡理論，”河北省科技進步二等獎，1993

8.楊基厚、高峰，“四桿機構空模型與性能圖譜，”機械部科技成果一等獎，1984

國家自然科學二等獎-高峰

學術影響

高峰教授在國際期刊和國際機構任職：

1.Mechanism and Machine Theory Associate Editor

2.ASME Journal of Mechanical Design Associate Editor

3.ASME Journal of Mechanisms and Robotics Associate Editor

4.Journal of Mechanisms and Robotic Systems Associate Editor

5.Archive of Mechanical Engineering, PAS Advisory Board

6.Journal of Bionic Engineering Editor

7.ASME Mechanism Robotics General Member

中文“中國的機械設計”

2012年，美國ASME國際會議主題報告(Keynote Speech)；

報告題目：“The Development of Parallel Robotic Mechanisms for High-Payload Machines”

2010年，國際IFToMM國際會議主題報告(Keynote Speech)報告題目：“GF Set Theory for Type Synthesis of Parallel Robotic Mechanisms”

英文“中國的機械設計”

2012年，高峰教授應邀在美國ASME JMD雜志發(fā)表專欄文章“中國的機械設計”，首次以中英雙語刊登。

團隊建設

高峰團隊新年晚會

高峰教授的團隊有十多名優(yōu)秀的老師，四十多名在讀的博士生，碩士生。2012年該團隊獲上海交通大學第二屆"凱原十佳團隊"稱號。高老師平易近人，從不動怒。他總是鼓勵學生創(chuàng)新，敢想敢做。對研究生的指導很少用組會式的統(tǒng)一教育，而是一對一的培養(yǎng)方式，再忙也會抽出時間和博士生討論課題，認真把握每個學生的成長過程。他也鼓勵學生多參加學術交流，主辦了一系列的國際班、國際會議和國際奧賽。他多才多藝，總是鼓勵我們培養(yǎng)多方面的才能，和我們一起運動，一起娛樂。團隊每年都會組織旅游，張家界，鳳凰古鎮(zhèn)，泰山等等，每年也都會舉辦新年晚會，并且每年他都會給學生帶來精彩的節(jié)目。他為學生營造了一個輕松快樂的科研氛圍。

高峰教授iphone彈鋼琴

高峰教授吹奏單簧管

高峰團隊在張家界

代表著作

專著

高峰[上海交通大學教授]

1.《Topology synthesis for parallel robotic mechanisms》, Warsaw university of technology Press. Feng Gao, Jialun Yang. 2013.

2.《并聯(lián)機器人型綜合的GF集理論》，科學出版社，高峰、楊家倫、葛巧德，2011

3.《現(xiàn)代機構學進展》(第二卷)，高等教育出版社，鄒慧君、高峰主編，2011

高峰[上海交通大學教授]

國際期刊論文（部分）

1.F. Gao, W.M. Li, X.C. Zhao. New kinematic structures for 2-, 3-, 4-, and 5-dof parallel manipulator designs. Mechanism and Machine Theory, 2002

2.Feng Gao, X. Q. Zhang, W. B. Zu. Distribution of some properties in a physical model of the solution space of 2-DOF parallel planar manipulators, Mechanism and Machine Theory, 1995

3.Feng Gao, Weizhong Guo, Wei Chen. Design in Chinese mainland, Guest Editorial, ASME Journal of Mechanical Design, 2012

4.F. Gao, B. B. Peng，H. Zhao, W. M. Li. A novel 5-DOF fully parallel kinematic machine tool, International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2006

5.F. Gao, Y. Zhang, W.M. Li. Type synthesis of 3-DOF reducible translational mechanisms. Robotica, 2005

6.Feng Gao, Binbin Peng, Weimin Li, Hui Zhao. Design of a novel 5-DOF parallel kinematic machine tool based on workspace, Robotica, 2005

7.F. Gao, X.J. Liu. The relationships between the shapes of the workspaces and the link lengths of 3-DOF symmetrical planar parallel manipulators, Mechanism and Machine Theory, 2001

8.F. Gao, X. J. Liu, W. A. Gruver. Performance Evaluation of Two Degree of Freedom Planar Parallel Robots, Mechanism and Machine Theory, 1998

9.Feng Gao, Y. S. Zhao ,Z. H. Zhan. Physical model of the solution space of 3-DOF parallel planar manipulators, Mechanism and Machine Theory, 1996

10.Feng Gao, X.Q.Zhang, Y.S.Zhao, H.R.Wang. A physical model of the solution space and the atlases of the reachable workspaces for 2-DOF parallel planar manipulators, Mechanism and Machine Theory, 1996

科研項目

2012-2017 國家973計劃課題項目：核電緊急救災機器人機構綜合，首席科學家

2011-2012國家863計劃主題項目：高性能四足仿生機器人機構驅動與控制關鍵技術研究，負責人

2008-2010 染色體微切割微克隆裝備及其關鍵技術研究，國家自然科學基金，負責人

2008-2010 一般機構學，國家自然科學基金海外青年合作者基金項目，負責人

2007-2008 一種 2000KN-4000KNM鍛造操作機設計，中國“一重”集團，負責人

2007-2009 165MN自由鍛造油壓機及配套設備關鍵技術研究，國家科技支撐計劃項目，第二負責人（與上重合作）

2007-2009 165MN自由鍛造油壓機與6300KNM操作機關鍵技術研究，上海市科委重大項目，第二負責人（與上重合作）

2007-2008 多連桿壓機設計原理，齊齊哈爾二機床廠合作項目，負責人

2006-2011 重載裝備多自由度操作性能度量與機構設計原理，國家973計劃課題，負責人

2006-2009 面向大載荷對象的微位移微震動高精度智能控制，國家自然基金重點項目，第二負責人（與北航合作）

2006-2008 大型鍛造操作裝備關鍵技術研究，上海市經(jīng)委科技攻關項目，負責人，與上重合作

1980-1983 鉸鏈四桿機構空間模型與性能圖譜，機械部項目，第二

1991-1994 機器人誤差補償器的研究，“863”計劃項目，第二

1992-1995 少自由度并聯(lián)機器人尺寸與性能研究，機械部項目，負責

1995-1997 Flexible Tooling for Agile Assembly，加拿大科學基金重點項目，主研

1995-1997 Sensor-Based Manipu-lation for Discrete Assembly，加拿大機器人協(xié)會項目，主研

1996-1998 三自由度并聯(lián)球關節(jié)性能研究，機械部跨世紀學科帶頭人基金項目，負責

1998-2000 機器人靈巧手多維力傳感器研究，國家教委回國人員基金項目，負責

1998-2000 并聯(lián)結構解耦力傳感器研究，國家博士后基金項目，負責

1998-2000 并聯(lián)結構微型六維力與力矩傳感器研究，國家“863”計劃項目，負責

1999-2000 五軸新型結構虛擬軸機床研制，河北工業(yè)大學211工程建設項目，負責

2000-2002 6-DOF結構解耦并聯(lián)微動機器人研究，國家教育部優(yōu)秀青年骨干教師基金項目，負責

2000-2003 5-DOF結構解耦并聯(lián)微動機器人研究，天津自然基金，負責

2000-2003 并聯(lián)微動機器人設計理論研究，中科院863開放室，負責

2000-2003 并聯(lián)結構虛擬軸數(shù)控機床設計理論與關鍵技術研究，河北省重點自然基金，負責

2002-2005 并聯(lián)冗余機器人及其關鍵應用技術研究，國家自然科學基金杰出青年基金，負責

2002-2004 基于力控制的計算機虛擬現(xiàn)實六維鼠標研究，天津自然基金重點基金，負責

2001-2004 新型并聯(lián)機床機構構型和設計方法與關鍵技術研究，國家“863”計劃項目，負責

2004-2006 染色體微切割微克隆裝備的設計與關鍵技術研究，天津自然基金重點基金，負責

2003-2004 基于力控制的六維鼠標，南開大學，負責

2003-2004 基于力控制的六維鼠標，西安交通大學，負責

2004-2004 單雙動多連桿壓力機傳動桿系優(yōu)化設計軟件，齊齊哈爾第二機床廠，負責

2003-2005 并聯(lián)結構六維力與力矩傳感，香港科技大學固高科技公司，負責