軛鐵是電磁鐵上的一個(gè)可選部件，用來增強(qiáng)電磁線圈的吸合力，提高電磁鐵的效率。一般電磁伺服機(jī)構(gòu)（包括繼電器）的銜鐵也就是被電磁鐵吸引的動(dòng)鐵芯都位于線圈的中心，不能充分利用電磁線圈的磁能，當(dāng)加入軛鐵（也就是一個(gè)靜止鐵芯）后，軛鐵與銜鐵構(gòu)成封閉的磁路，將電磁線圈產(chǎn)生的磁力線封閉在內(nèi)部，使磁能被充分利用，電磁鐵的效率達(dá)到最高。一般有圖中三種形式的軛鐵安裝方法，全包式常用于電磁伺服用電磁鐵以及大型繼電器等場(chǎng)合，半包式則常見于小型繼電器或小型步進(jìn)電機(jī)，空心式有兩種情況，一是銜鐵貫穿線圈中心，即兩端都有伸出的部分，另一種就是如圖上的一個(gè)短鐵芯，前者用于特殊結(jié)構(gòu)的電磁伺服機(jī)構(gòu)，比如需要兩個(gè)連接軸，而后一種也就是圖上所示的方式常見于電磁槍（CoilGun）中使用。