651型潛艇(英文:Project 651 submarine,北約代號(hào):Juliett Class,譯文:茱莉葉級(jí)或朱莉葉級(jí),簡(jiǎn)稱(chēng):J級(jí)),是蘇聯(lián)一型常規(guī)動(dòng)力巡航導(dǎo)彈潛艇。

651型潛艇由613型潛艇改裝型號(hào)發(fā)展而來(lái),是蘇聯(lián)研制的第一個(gè)獨(dú)立級(jí)別的以巡航導(dǎo)彈為主武器的潛艇,根據(jù)蘇聯(lián)當(dāng)時(shí)的戰(zhàn)術(shù)要求,是一種可以在敵人艦隊(duì)附近或者目標(biāo)打擊海岸附近上浮,以P-6導(dǎo)彈打擊在遠(yuǎn)洋海上交通線上活動(dòng)的敵艦艇和船只,飽和發(fā)射全部核導(dǎo)彈摧毀敵人艦隊(duì)或目標(biāo)地區(qū)。

651型潛艇由蘇聯(lián)第18中央設(shè)計(jì)局于1957年開(kāi)始設(shè)計(jì),1960年11月16日首艇在高爾基市的紅色索爾莫沃造船廠建造,1963年12月10日服役,最初計(jì)劃建造35艘,實(shí)際建造16艘,全部于1992年以前除役。

中文名

651型潛艇

外文名

Project 651 submarine

服役時(shí)間

1963年12月10日服役

研制時(shí)間

1957年-1960年

發(fā)展沿革

研制背景

P-5導(dǎo)彈

1940年代后期至1950年代,冷戰(zhàn)逐步升級(jí),蘇聯(lián)面對(duì)英美的海軍,尤其是西方的水面艦艇部隊(duì)顯然有非常大的差距。因此提出了將導(dǎo)彈技術(shù)與潛艇結(jié)合,以巡航導(dǎo)彈飽和攻擊對(duì)抗西方的水面艦艇優(yōu)勢(shì)。由于制導(dǎo)打擊移動(dòng)物體是當(dāng)時(shí)無(wú)論東西方都并不成熟的技術(shù),更何況當(dāng)時(shí)英美海軍的高速戰(zhàn)船能達(dá)到25-30節(jié)的速度。這個(gè)理論在當(dāng)時(shí)就因不成熟而僅僅作為嘗試,并未成為當(dāng)時(shí)蘇聯(lián)的正式戰(zhàn)略。但后來(lái)由于蘇聯(lián)核彈的成功試爆以及蘇聯(lián)核導(dǎo)彈的成功研制,將這個(gè)理論又搬上了臺(tái)面。尤其是核彈的強(qiáng)大威力和廣闊的覆蓋面,可以彌補(bǔ)制導(dǎo)打擊高速移動(dòng)物體技術(shù)的缺失。

1955年至1956年,蘇聯(lián)開(kāi)始研制三型巡航導(dǎo)彈,一型是用于潛艇的П/P-6型,另兩型分別是用于大型水面艦的P/П-35型和小型水面艦的P/П-15型。P-6是在P-5基礎(chǔ)上改進(jìn)的一型導(dǎo)彈,然而當(dāng)時(shí)蘇聯(lián)海軍的一些人土認(rèn)為,發(fā)展到P-6這一步已經(jīng)可以對(duì)付美航母編隊(duì),并未考慮其只能在水上狀態(tài)發(fā)射。

1956年,蘇聯(lián)就決定要建造裝備P-5導(dǎo)彈的核潛艇,之后開(kāi)始研制659型巡航導(dǎo)彈核潛艇和675型巡航導(dǎo)彈核潛艇,北約分別稱(chēng)為E-1級(jí)和E-2級(jí)。1957年,蘇聯(lián)海軍將一部分613型潛艇改裝作為巡航導(dǎo)彈發(fā)射型號(hào),并獲得了預(yù)期的成功,后蘇聯(lián)高層最終決定發(fā)展巡航導(dǎo)彈潛艇,651型就是基于這個(gè)歷史背景而研制的第一級(jí)常規(guī)巡航導(dǎo)彈潛艇。

建造沿革

641型潛艇

1957年,蘇聯(lián)641型潛艇(北約稱(chēng)F級(jí))的研制工作進(jìn)展礙比較順利,其排水量又比613型和611型大,因此就開(kāi)展了在其上加裝4枚新型的P-5導(dǎo)彈、以641B為代號(hào)的改裝設(shè)計(jì)方案探討,641B這一設(shè)計(jì)方案后來(lái)又演變成安裝銀鋅蓄電池的642型,然而642型只停留在設(shè)計(jì)階段。由641型演變而來(lái)的641B和642型都因艇的寬度不夠,不得不擴(kuò)大艇的尺寸,以便布置導(dǎo)彈,這就有了646型。646型仍裝4枚導(dǎo)彈,仍是在水上狀態(tài)發(fā)射。在當(dāng)時(shí),這種導(dǎo)彈很容易被美艦的防空系統(tǒng)攔截和擊毀,攻擊成功的可能性是很小的。于是在當(dāng)時(shí)又出現(xiàn)兩個(gè)新的方案,一是讓646型攜帶6枚P-35巡航導(dǎo)彈,當(dāng)時(shí)的設(shè)計(jì)代號(hào)為651。另一方案則是攜帶6枚P-15型短程彈道導(dǎo)彈的652型,攻擊敵港口目標(biāo)。

651型

1958年,赫魯曉夫發(fā)動(dòng)了“軍事上的革命”,把海軍排除在戰(zhàn)略作戰(zhàn)任務(wù)之外,打擊戰(zhàn)略目標(biāo)的任務(wù)落到了陸基彈道導(dǎo)彈部隊(duì)上,這導(dǎo)致651型和652型方案都以技術(shù)上困難的原因予以撤消。為設(shè)法改變海軍當(dāng)時(shí)的處境,海軍提出打擊美航母力量的問(wèn)題。當(dāng)時(shí)的蘇聯(lián)認(rèn)為美航母編隊(duì)對(duì)蘇聯(lián)是很大的威脅,而用彈道導(dǎo)彈是很難打擊航母編隊(duì)的,實(shí)際上這是當(dāng)時(shí)海軍的一個(gè)不得已的辦法。一方希望海軍能保存一些戰(zhàn)略打擊力量,一方面又提出航母的問(wèn)題,這又導(dǎo)致了發(fā)射彈道導(dǎo)彈的629型潛艇(北約稱(chēng)G級(jí))的出現(xiàn)。而651型則重新設(shè)計(jì)成為對(duì)抗航母的巡航導(dǎo)彈潛艇,不過(guò)沒(méi)有用P-35導(dǎo)彈,而用了P-6導(dǎo)彈,同時(shí)用了原供646型的發(fā)射系統(tǒng),以及642型中的銀鋅蓄電池方案。

1958年5月,新651型由蘇聯(lián)當(dāng)時(shí)的第18中央設(shè)計(jì)局(現(xiàn)紅寶石設(shè)計(jì)局)提交了草圖設(shè)計(jì),總設(shè)計(jì)師是A·C·卡薩齊耶爾,設(shè)計(jì)工作全面展開(kāi)。1959年1月,蘇聯(lián)部長(zhǎng)會(huì)議批準(zhǔn),并計(jì)劃建造72艘651型。

1960年11月16日,651型首艇K-156在高爾基市的紅色索爾莫沃造船廠建造,同時(shí)在列寧格勒的波羅的海造船廠建造,此后以每年兩艘的速度投入建造,這時(shí)的計(jì)劃已變?yōu)?5艘。之后蘇聯(lián)的核動(dòng)力潛艇技術(shù)成熟,加之651型潛艇續(xù)航力有限,不能執(zhí)行遠(yuǎn)洋作戰(zhàn)任務(wù),同時(shí)戰(zhàn)斗力受限,其戰(zhàn)斗任務(wù)很快被后來(lái)服役的659型和675型替代,到1969年停造時(shí),共建造了16艘,其中K-156、K-85兩艇在波羅的海造船廠建造,其余的14艘由紅色索爾莫沃造船廠建造。

服役歷程

德國(guó)的651型潛艇博物館

1963年12月10日,651型首艇K-156艇交付部隊(duì),而E-1級(jí)首艇于1960年9月,E-2級(jí)首艇于1963年開(kāi)始服役這說(shuō)明其晚于E-1級(jí),而和E-2級(jí)是同時(shí)研制的。651型潛艇有9艘先在北方艦隊(duì),后轉(zhuǎn)入波羅的海艦隊(duì)服役,3艘在黑海艦隊(duì)和4艘在太平洋艦隊(duì)服役。

1990年,服役20多年的651型開(kāi)始退役,其中有一艘賣(mài)給一家芬蘭公司,幾經(jīng)周折后,又被美國(guó)普羅維登斯的一家博物館買(mǎi)走,于2002年8月開(kāi)始對(duì)外展出。另有一艘賣(mài)給一家德國(guó)公司成為博物館外,其余的都已銷(xiāo)毀,有一艘在拖往拆船廠時(shí)沉沒(méi)。

技術(shù)特點(diǎn)

艇型結(jié)構(gòu)

艇型

651型側(cè)視圖

651型潛艇外型仍然采用二戰(zhàn)時(shí)期的德國(guó)的XXI型潛艇艇型,指揮臺(tái)圍殼位于艇體中部,艏水平舵位于艇體前部的艇身上,可收縮回艇內(nèi),艉部采用了H型尾舵。為發(fā)射導(dǎo)彈,在指揮臺(tái)圍殼前后的耐壓殼體和非耐壓殼體之間分置了4具長(zhǎng)達(dá)18米的細(xì)長(zhǎng)形導(dǎo)彈發(fā)射筒,分左右兩舷布置在指揮室圍殼前后的上層建筑內(nèi),上層建筑內(nèi)有較大的空間,發(fā)射筒的傾斜度為15-20°,首向發(fā)射,但不能在水下發(fā)射導(dǎo)彈,必須浮出水面發(fā)射。

651型在發(fā)射筒這一段的上層建筑甲板是覆蓋左右兩舷連在一起的一個(gè)“蓋子”。發(fā)射時(shí)這一段上層建筑甲板也抬高,發(fā)射筒后蓋的開(kāi)啟方向是向中線面的。而且在發(fā)射筒的尾部,有一個(gè)很大的尾流導(dǎo)流槽,引導(dǎo)導(dǎo)彈發(fā)射時(shí)的噴氣尾流。

結(jié)構(gòu)

651型

651型潛艇的結(jié)構(gòu)基本上沿襲了613型潛艇的設(shè)計(jì),并吸取了P/П-615型的設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn),采用雙殼體結(jié)構(gòu),典型大儲(chǔ)備浮力,艙室小的布局。全艇共7個(gè)(8個(gè))耐壓艙,包括艏魚(yú)雷艙,艇員生活艙,電池及導(dǎo)彈控制艙,艦橋艙,艇員生活及艉電池和柴油動(dòng)力艙,電機(jī)艙,艉魚(yú)雷艙。(8個(gè)耐壓艙室則分別是首魚(yú)雷艙;住艙和前蓄電池艙:導(dǎo)彈控制艙,下層布置有蓄電池;潛艇控制艙;住艙和后蓄電池艙;柴油機(jī)和發(fā)電機(jī)艙;電機(jī)艙;尾魚(yú)雷艙)

651型

651型和641型相同,耐壓艇體由AK-25鋼制成,但是非耐壓艇體曾用過(guò)低磁鋼。低磁鋼耐腐蝕性很差,用不上5-6年就會(huì)出現(xiàn)裂紋。以前只在指揮臺(tái)圍殼的磁羅經(jīng)部位處使用低磁鋼,也有腐蝕現(xiàn)象651型選用低磁鋼似乎是為了減弱艇的磁性,但最后還是不得不放棄低磁鋼,只是在較早開(kāi)工的K-156和K-85號(hào)艇上用過(guò),是不成功的,從第6艘起在非耐壓艇體鋪設(shè)了反聲吶覆蓋層,降低了艇的噪聲。動(dòng)力系統(tǒng)

651型

651型潛艇的動(dòng)力裝置和641型有較大的不同,為雙軸雙槳,取消了641型的3軸中的中軸,而在中軸位置布置了一臺(tái)2Д-42型柴油機(jī)和1臺(tái)ПГ-142型直流發(fā)電機(jī)。這樣,提高了充電能力,同時(shí)雙槳的噪聲比3槳的小,也便于設(shè)計(jì)螺旋槳,提高螺旋槳的總效率。

651型潛艇的2臺(tái)主機(jī)共6000馬力,而641型的3臺(tái)主電機(jī)只有5400馬力。但是651型的排水量比641型大約1200噸。為了提高水下航速,651型也用了和633型潛艇一樣的導(dǎo)管螺旋槳,使水下最大航速達(dá)到18節(jié),可以最大速度航行1.5小時(shí),距離達(dá)27.8海里。

651型水下續(xù)航力的提高靠的是銀鋅蓄電池。銀鋅蓄電池共4組,每組152塊。銀鋅蓄電池容量大,按1.5小時(shí)放電制比鉛酸蓄電池小時(shí)放電制時(shí)的容量要大。銀鋅蓄電池還有其他一些優(yōu)點(diǎn),但是最大的問(wèn)題是銀鋅蓄電池耗銀量大,價(jià)格昂貴。一艘潛艇用銀量以噸計(jì),而俄羅斯又不盛產(chǎn)銀。因此,銀鋅蓄電池在俄羅斯未得到廣泛的應(yīng)用。在651型上實(shí)際安裝過(guò)銀鋅蓄電池的只有首艇K-156和K-24、K-85,這3艘艇也是最早開(kāi)工的。

651型動(dòng)力裝置的特點(diǎn)是柴油機(jī)、輪胎離合器、柴油機(jī)排氣和進(jìn)氣舌閥設(shè)有遙控系統(tǒng),包括柴油機(jī)工作參數(shù)和輪胎離合器位置的信號(hào)裝置。這種遠(yuǎn)距離自動(dòng)控制裝置還操縱柴油機(jī)通氣管狀態(tài)工作時(shí)的舌閥,并保證柴油機(jī)在通氣管狀態(tài)工作時(shí)柴油機(jī)和主推進(jìn)電機(jī)的聯(lián)鎖。

艇載武器

配置

651型

651型潛艇艇艏設(shè)有6具533毫米魚(yú)雷發(fā)射管,艇艉設(shè)有4具400毫米魚(yú)雷發(fā)射管,分別用于發(fā)射18枚53型和12枚40型魚(yú)雷。4具導(dǎo)彈發(fā)射筒最初為P/П-6巡航導(dǎo)彈(北約稱(chēng)SS-N-3A,P-5“沙道克”巡航導(dǎo)彈的潛射型)發(fā)射裝置,后改為P-500反艦巡航導(dǎo)彈(北約稱(chēng)SS-N-12“沙箱”)發(fā)射裝置。

魚(yú)雷

651型艇艏魚(yú)雷發(fā)射管可裝6枚魚(yú)雷在管內(nèi),另還可在Ⅱ艙存放6枚備用魚(yú)雷。在I、Ⅱ艙的艙壁上有專(zhuān)為通過(guò)魚(yú)雷而開(kāi)的艙口和Ⅱ艙的魚(yú)雷存放架,這一種存放魚(yú)雷的方式也不同于其他的潛艇。這樣,I艙的長(zhǎng)度可以縮短,有可供再裝填的裝置。

651型艇艉部的4具400毫米魚(yú)雷發(fā)射管,也有裝填裝置,一共有12枚400毫米的МГТ型電動(dòng)魚(yú)雷,這型魚(yú)雷有被動(dòng)聲自導(dǎo)系統(tǒng)。當(dāng)潛艇受到攻擊時(shí)可對(duì)護(hù)衛(wèi)艦艇等水面艦艇進(jìn)行反擊,是一種反艦魚(yú)雷。

導(dǎo)彈

651型潛艇裝備的P-500導(dǎo)彈,擁有比較精確的制導(dǎo)能力,使得反艦導(dǎo)彈不需要再使用核彈頭作為戰(zhàn)斗部。但是P-500仍然不能進(jìn)行潛射,發(fā)射是需要上浮發(fā)射的。更加重要的是,每次導(dǎo)彈發(fā)射間隔大約為10分鐘,也就是全部4發(fā)導(dǎo)彈發(fā)射出去需要大概40分鐘的時(shí)間,由于是在水上狀態(tài)發(fā)射,要求艇的航速不大于8節(jié),海況不大于4級(jí),為對(duì)付敵反潛飛機(jī),給艇上先是配了14.5毫米的機(jī)槍?zhuān)S后又配了一種肩扛對(duì)空型導(dǎo)彈。

水聲系統(tǒng)

651型潛艇聲吶為МГ-200型“北極-M”。МГ-15型“杜羅姆”環(huán)掃聲吶,這是在641型進(jìn)行過(guò)試驗(yàn)的,但641型未裝備。此外還有МГ-10型噪聲測(cè)向站和МГ-13型偵察聲吶以及“亮光-2”型水下通信聲吶。

艇電系統(tǒng)

651型潛艇配置了導(dǎo)航系統(tǒng)、水面搜索雷達(dá)、聲吶、火控系統(tǒng)、敵我識(shí)別系統(tǒng)、電子對(duì)抗等電子設(shè)備,觀通導(dǎo)航設(shè)備有很多和E-2級(jí)核潛艇相同,有些艇還安裝了為SS-N-12導(dǎo)彈提供衛(wèi)星目標(biāo)信息的雷達(dá)天線。

火控

651型潛艇艇上有“自變量”導(dǎo)彈火控系統(tǒng)(或稱(chēng)為“論證”、“幅角”,北約代號(hào)為“前門(mén)”),該系統(tǒng)雷達(dá)跟蹤系統(tǒng)和數(shù)據(jù)鏈組合在一起,置于指揮室圍殼前端的一個(gè)旋轉(zhuǎn)部分,成為指揮室圍殼的首部?!白宰兞俊庇幸恢鲃?dòng)雷達(dá)天線,跟蹤導(dǎo)彈的飛行,并發(fā)送/接收數(shù)據(jù)。當(dāng)接收到導(dǎo)彈發(fā)回的雷達(dá)圖像數(shù)據(jù)后,就向?qū)棸l(fā)出修正航向的信號(hào)。當(dāng)導(dǎo)彈探測(cè)到幾個(gè)目標(biāo)時(shí),這些目標(biāo)的圖像也會(huì)傳送到艇上,再?gòu)耐习l(fā)出關(guān)于選擇攻擊哪個(gè)目標(biāo)的指示。此外,還有備用控制工況。當(dāng)巡航導(dǎo)彈用慣性控制系統(tǒng)完成自主飛行到達(dá)計(jì)算點(diǎn)后,就啟動(dòng)主動(dòng)雷達(dá)自導(dǎo)頭,并自主選擇攻擊目標(biāo)。16艘651型有13艘上又逐步換裝了傳送目標(biāo)數(shù)據(jù)的“燕子”衛(wèi)星數(shù)據(jù)鏈(北約稱(chēng)為“大缽”通信天線)。除“自變量”外,艇上還有從遠(yuǎn)程偵察機(jī)得到關(guān)于目標(biāo)位置數(shù)據(jù)的目標(biāo)指示系統(tǒng)“成功-Y”型。

綜合

651型雷達(dá)有攻擊雷達(dá)РЛК-101型,搜索偵察雷達(dá)“涌浪”型,應(yīng)答器“鎳鉻-M”型。觀導(dǎo)設(shè)備有“燈塔”型電羅經(jīng),ЛР-2型計(jì)程儀、НЭЛ-6型回聲測(cè)聲儀。導(dǎo)航系統(tǒng)為“力量-H-651”型,另有天文導(dǎo)航系統(tǒng)“豎琴-11”型。

性能數(shù)據(jù)

艇體參數(shù)

艇長(zhǎng)

85.9-90米

艇寬

9.7米

吃水

6.29米(平均)

水上排水量

3174噸

水下排水量

3750/4137噸
展開(kāi)表格

衍生型號(hào)

651E

20世紀(jì)60年代末,蘇聯(lián)曾考慮過(guò)多種提高柴電潛艇性能的技術(shù)方案,其中之一就是在651型上再加裝一種輔助的核動(dòng)力裝置。改裝設(shè)計(jì)工作由第18中央設(shè)計(jì)局在1975年完成的,在1977年又進(jìn)行過(guò)一些修改。紅色素爾莫沃工廠改裝了一艘651型K-58艇,該艇是16艘中的第3艘,1962年1月開(kāi)工,1966年9月交付海軍的,其被稱(chēng)為651Э/E型。

651E型

615Э型的水上排水量為3280噸,比651型的3174噸大了100噸多一點(diǎn),水下排水量為4180噸,其儲(chǔ)備浮力為31.6%,增加的小型核動(dòng)力裝置為BAY-6型。BAY-6是一種小尺寸的沸騰堆,安裝布置在651型潛艇尾部的一個(gè)耐壓容器內(nèi),處于水線下。功率是600千瓦,用于發(fā)電,不用作直接驅(qū)動(dòng)螺旋槳。試航的結(jié)果表明,這種小堆用作輔助動(dòng)力是合理的,這樣可以加大潛艇的水下持續(xù)航行時(shí)間。用小型核動(dòng)力裝置時(shí),水下續(xù)航力可達(dá)7000海里。這種動(dòng)力裝置體積較小,可以裝上當(dāng)時(shí)蘇聯(lián)的柴電潛艇,以提高潛艇水下低速航行時(shí)的續(xù)航力,而水下高速航行時(shí)仍需使用蓄電池。通過(guò)增加一個(gè)小型核動(dòng)力裝置,艇的排水量只增加100噸多一點(diǎn),提高了水下續(xù)航力,研制是成功,但是當(dāng)時(shí)蘇聯(lián)海軍對(duì)重型核動(dòng)力潛艇的濃厚興趣和大量投入,導(dǎo)致這一柴電潛艇的核動(dòng)力改造計(jì)劃缺乏吸引力,沒(méi)有能夠?qū)崿F(xiàn)。

總體評(píng)價(jià)

651型

651型潛艇不像W級(jí)、Z級(jí)、G級(jí)那樣進(jìn)行過(guò)多次改裝,試驗(yàn)海軍的新型武器和裝備,也不象R級(jí)那樣出口過(guò)好幾個(gè)國(guó)家,更沒(méi)有象F級(jí)那樣有過(guò)遠(yuǎn)征加勒比海的“壯舉”。實(shí)際上也沒(méi)有對(duì)美海軍水面艦艇、航空母艦等構(gòu)成威脅,因?yàn)閺乃习l(fā)射飛航式導(dǎo)彈就沒(méi)有發(fā)揮潛艇特有的優(yōu)點(diǎn)-隱蔽性。如果將水上發(fā)射導(dǎo)彈作為從水下發(fā)射的一種“過(guò)渡”,這是可以理解,甚至是必要的。因?yàn)閷?dǎo)彈沒(méi)有裝備過(guò)潛艇,即令是水下發(fā)射,也可以從導(dǎo)彈在艇上的安裝、調(diào)試,儲(chǔ)存、保養(yǎng),操作使用中得到對(duì)潛艇設(shè)計(jì)和導(dǎo)彈設(shè)計(jì)都有益的經(jīng)驗(yàn)。一方面可以培訓(xùn)艇員,也為研制水下發(fā)射的導(dǎo)彈提供經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)。問(wèn)題是,為什么在已經(jīng)研制成功水上發(fā)射的E-I級(jí)、E-2級(jí)核潛艇后,又來(lái)研制同樣是水上發(fā)射的常規(guī)動(dòng)力的651型,而且沒(méi)有用作試驗(yàn)新型的“紫晶石”導(dǎo)彈,也未裝備這型導(dǎo)彈,因此651型潛艇是一型頗受爭(zhēng)議的潛艇。唯一可能的解釋是,增加蘇聯(lián)巡航導(dǎo)彈潛艇的數(shù)量或者是那個(gè)時(shí)代的產(chǎn)物。

651型潛艇是新設(shè)計(jì)的一型常規(guī)動(dòng)力巡航導(dǎo)彈潛艇,此后蘇聯(lián)再也沒(méi)有研制常規(guī)動(dòng)力巡航導(dǎo)彈潛艇。

651型潛艇只能從水上狀態(tài)發(fā)射是其最大的缺點(diǎn)。發(fā)射前要做很多準(zhǔn)備工作,約需時(shí)20至35分鐘。發(fā)射后又必須在水上狀態(tài)跟蹤導(dǎo)彈,接收導(dǎo)彈的雷達(dá)信號(hào),傳送修正航向的信號(hào)。這樣,潛艇需在水上狀態(tài)停留較長(zhǎng)時(shí)間,容易受到敵方的攻擊。651型的另一缺點(diǎn)則是容易被美反潛兵力發(fā)現(xiàn)并跟蹤。時(shí)間一長(zhǎng),美國(guó)發(fā)現(xiàn)651型要發(fā)出與蘇聯(lián)其他型潛艇不同的一種聲脈沖信號(hào),這是由于凹進(jìn)去的尾流槽而形成的流體動(dòng)力噪聲,這樣就很容易被識(shí)別并定位,受到攻擊(艦船知識(shí)評(píng)) ? 。